(fornnordiska; Jǫrmungandr, ‘den väldiga staven’) är jätteormen, eller möjligen draken, som vilar i världshavet. Den är så lång att den slingrar sig runt hela Midgård och biter sig själv i svansen.
Under Ragnarök dräper Tor och Midgårdsormen varandra. Tor dödar ormen, men hinner inte ta mer än nio steg innan ormens giftiga dödar honom. Midgårdsormen är barn till Loke och jätten Angerboda, samt syskon till Hel, Fenrisulven, Narfe och Sleipner.